優秀作文|自動化方案(收藏十三篇)

自動化方案(收藏十三篇)。

（1）自動化方案

電氣工程及其自動化專業開設學校很多有500多所，排名靠前的學校有清華、浙大、華中科技、西交、天大、哈工大、華南理工、東南大學、上交、武大、重大等綜合實力最強的幾所大學，還有電力系統內的華北電力、東北電力、上海電力，專業實力也都很強。電氣工程及自動化專業要掌握電工、電子、信息技術、計算機等，所以對學生的物理與數學同的要求較高。每年有6萬多畢業生，就業有的偏向于電力系統，有的偏向于交通鐵路部門，有的偏重于自動化。就業比較穩定，男生比例較大。

（2）自動化方案

自動化專業就業方向主要包括技術研發公司、科研院所、設計單位、通信系統、鋼鐵企業、工礦企業、鐵道、化工、航空、海關、稅務、工商、外貿、大專院校及政府和科技部門等。隨著自動化產品不斷普及，智能樓宇和智能家居的應用，智能交通的不斷發展，以及智能機器人等產品的推出，社會對這一專業人才的.需求將會不斷增加,就業前景更為廣闊，選擇方向也會更多。

1、機器人公司(這方面現在需求很大)

2.軟件開發(特別是單片機或EDA等)

3、產品設計，就是硬件電路設計

4、PLC/DCS/SIS(工控方向，搭建操作平臺，主要方向為大小化工廠，以及各大系統集成廠商)

5、各個礦山，或金屬冶煉場所(進行自動化設備的維護，操作等)

6、去學校當老師

7、做銷售工作(專門賣自己專業相關的東西)

8、公務員，每個專業都可以的

9、關于電氣類，計算機類的研究所(例如清華大學浙江長三角研究所)

（3）自動化方案

一、實習目的

生產實習是教學與生產實際相結合的重要實踐性教學環節。在生產實習過程中，學校也以培養學生觀察問題、解決問題和向生產實際學習的能力和方法為目標。培養我們的團結合作精神，牢固樹立我們的群體意識，即個人智慧只有在融入集體之中才能最大限度地發揮作用。

通過這次生產實習，使我在生產實際中學習到了電氣設備運行的技術管理知識、電氣設備的制造過程知識及在學校無法學到的實踐知識。在向工人學習時，培養了我們艱苦樸素的優良作風。在生產實踐中體會到了嚴格地遵守紀律、統一組織及協調一致是現代化大生產的需要，也是我們當代大學生所必須的，從而近一步的提高了我們的組織觀念。

我們在實習中了解到了工廠供配電系統，尤其是了解到了工廠變電所的組成及運行過程，為小區電力網設計、建筑供配電系統課程設計奠定基礎。通過參觀xx第一化工集團自動化系統，使我開闊了眼界、拓寬了知識面，為學好專業課積累必要的感性知識，為我們以后在質的變化上奠定了有力的基礎。

通過生產實習，對我們鞏固和加深所學理論知識，培養我們的獨立工作能力和加強勞動觀點起了重要作用。

二、實習內容

（一）安全教育

一、安全教育學習的目的：

二、事故的發生及其預防：

1、事故發生的因素人為因素不安全行為物的因素不安全因素

2、發生事故的認為因素

1）、管理層因素；

2）、違章：a、錯誤操作b、違章操作c、蠻干

3）、安全責任（素質）差。

三、入廠主要安全注意事項

1、防火防爆

2、防塵防毒

3、防止灼燙傷

4、防止觸電

5、防止機械傷害

6、防止高處墜落

7、防止車輛傷害

8、防止起重機械傷害

9、防止物體打擊

10、班前班中不得飲酒

四、設備內作業須知：

1、在各種儲罐，槽車，塔等設備以及地下室，陰井，地坑，下水道或是其他密閉場所內部進行工作均屬于設備內作業

2、設備上與外界連通的管道，孔等均應與外界有效的隔離

3、進入設備內作業前，必須對設備內進行清洗和置換

4、應采取措施，保持設備內空氣良好

5、作業前30分鐘內，必須對設備內氣體采取采樣分析，采樣應有代表性

6、進入不能達到清洗和置換要求的設備內作業時，必須采取相應的防護措施

7、在容器內工作時因照明良好，照明用電應小于等于36v的防爆型燈具

8、多工種，多層次交叉作業應采取互相之間避免傷害的措施，并且搭設安全梯或是安全平臺，比要時由監護人用安全繩栓作業人員進行施工

9、設備內作業必須有專人監護，并應有入搶救的措施及有效保護手段

10、《設備內安全作業證》由施工單位負責辦理，該項目的負責人或是技術員填寫作業證，上檢修作業單位應填寫的各項內容

（二）、化工生產特點的簡要介紹：

化工生產的特點是以天然氣作原料，用直接催化法分式合成胺。

1、原料，半成品，成品多分為易燃易爆或是有毒物

2、生產工藝多為高溫，高壓或是底溫高壓

3、生產的連續性強，自動化程度高

4、工業三廢多，影響環境

（三）、學習和了解變電所的主要結構型式，結構種類和特點。

（四）、學習和了解變電所的主要部件的生產技術資料，包括：各種技術標準，圖紙，專用設備說明書等。

（五）、了解變電所的主要技術要求以及有關標準。

（六）、了解工廠的生產組織管理情況，勞動定額和成本核算的方法。

（七）、了解工廠開展的新材料、新工藝、新技術的研究情況。

（八）、實習期間進行了社會主義、愛國主義教育、進行愛

勞動、守紀律教育，進行安全、保密教育。

三、常規型變電所設備選型

（a）、設備的選擇配置應力求小型化，要保證技術先進、工作性能穩定可靠，質量有保證且售后服務跟得上。

（b）、所內應采用兩臺主變，要求節能且有載調壓型，一般采用s10或sz10型變壓器，s11型也在發展之列，變壓器容量要根據電力負荷情況而定，但兩臺主變容量比不應超過1∶3，阻抗電壓、變比、接線組別應相同，誤差不超過5%，為以后變壓器并列運行提供條件。

（c）、所用變采用1～2臺s10—50kva/35/0。4kv直配變，裝在35kv進線外側或35kv母線上，所用變采用跌落熔斷器控制。

（d）、高壓斷路器應采用sf6斷路器，35kv斷路器采用lw8—35型，10kv斷路器采用lw3—10型。

（e）、35kv進線采用雙回，為環網工程做好準備。

（6）35kv母線使用lgjx—120鋁絞線，采用單母線不分段接線，10kv母線采用分段接線，出線4～6回為好。

（f）、無功補償容量按主變容量的10%～15%而定，采用bwf—200—1w型電容器，電壓為星形接線。

（g）、避雷措施：35kv線路采用避雷線，所內采用避雷針和避雷器兩種。避雷針使用鍍鋅圓鋼焊接，裝設在所區的4個角；避雷器采用金屬氧化物避雷器，35kv側裝在母線上，10kv側裝在出線處。（h）、所內隔離開關操作機構上應設五防閉鎖，由人工或由計算機綜合自動化系統實現五防。

（i）控制、保護、測量部分采用計算機綜合自動化管理系統。

四、實習過程

1、安全教育在實習開始時，學校組織我們到公司由專業人士對我們進行安全教育，講解了安全問題的重要性和在實習中所要遇到的種種危險和潛在的危險等等。

2、組織參觀在實習開始時，學校組織我們對實習單位的參觀，以便了解其概況。在實習期間，我們還到其它有關車間去進行專業性的參觀，獲得了更加廣泛的生產實踐知識，和更加準確理解了工廠的運作模式。參觀中我們著重了解了先進的設計思想和方法、先進工藝方法、先進工裝、先進設備的特點以及先進的組織管理形式等。

3、車間實習我們在車間實習是生產實習的主要方式。我們按照實習計劃在指定的車間進行實習，通過觀察、分析計算以及向車間工人和技術人員請教，圓滿完成了規定的實習內容。

4、理論與實際的結合為了能夠更加深入的進行車間實習，在實習過程中，我們結合了所學的書本知識與實習的要求，將理論與實際進行了完美的結合，也更加的促使我們不斷地進行學習與研究。

5、實習日記在實習中，我們將每天的工作、觀察研究的結果、收集的資料和圖表、所聽報告內容等均記入到了實習日記中。隨時接受老師們的檢查與批改。

五、其它活動

在完成好我們所實習業務內容的同時，常常利用現場學習的機會，開展向社會、向工人和工程技術人員實習的活動。在空余時間里還組織聯歡、球賽等活動，并加強進行思想政治教育活動等等

六、部分設備簡介

均速管均速管流量傳感器（以下簡稱均速管）是基于皮托管測速原理發展而來的一種差壓流量傳感器。均速管與差壓變送器、顯示儀表配套使用，可實現對圓管、矩形管道中的液體、氣體或蒸汽流量進行測量。均速管可廣泛應用與電力、石油、化工、輕紡等行業由于其壓力損失小，安裝維修簡便，特別適合大口徑管道流量的測量。

一、采用標準5325二、主要技術參數1、精度等級1。5、2。02、工作壓力小于等于40mpa3、測量管徑dn25∽3000mm4、工作溫度—40∽250℃最高溫度可達450℃5、環境溫度—40∽85℃6、流體條件被測介質必須充滿整個管道并充分發展的條流狀態，且單相連續流動非臨界流的流體。插入內藏式雙文丘利插入內藏式雙文丘利也是基于差壓原理的一種流量測量裝置。該裝置是由一個與管道尺寸一樣的短節及與插入在內的雙文丘利組成。主要應用于大管道、矩形管道風量的測量，由于其具有以下特點：靈敏度高，性能穩定體積小，壓力損失少安裝方便，便于維護因此可廣泛用于新老電站鍋爐的建造和改造、工業鍋爐以及其它大口徑底風速的空氣流量測量。

主要技術參數1、精度等級1。5、2。02、工作壓力小于等于1。6mpa3、工作溫度—40∽250℃最高溫度可達450℃4、環境溫度—40∽85℃外形尺寸口徑dn250∽dn3000高度h（mm）300總寬270（mm）總高h（mm）300+d/2孔板閥

閥式孔板節流裝置，分高級、簡易兩種，其共同特點如下：1、應用最普遍的孔板流量計結構易于復制、簡單、牢固、性能穩定，使用期限長，價格低廉；2、應用范圍極為廣泛，至今尚未有任何一類流量計可以與之相比，全部單相流體，包括液、氣皆可測量，部分混相留，如氣固、氣液、液固等亦可應用，一般生產過程的管徑，工作狀態（壓力溫度）皆有產品；3、檢測元件與差壓顯示儀表可分開不同生產，便于專業化形成規模經濟生產，它們的結合非常靈活方便；4、檢測件，特別是標準型的為全世界通用，并得到國際化組織和根據計量組織的認可，標準型節流裝置無須標定即可投入使用。采用的主要標準有：gb/t2624————93流量測量節流裝置用孔板、噴嘴和文丘里sy/t6143————1996管測量充滿圓管的流體流量jjg640——————94差壓式流量計jjg193——————96閥式孔板節流裝置

七、實習感悟

生產實習是xx學院為培養高素質工程技術人才安排的一個重要實踐性教學環節，是將學校教學與生產實際相結合，理論與實踐相聯系的重要途徑。其目的是使我們通過實習在專業知識和人才素質兩方面得到鍛煉和培養，從而為畢業后走向工作崗位盡快成為業務骨干打下良好基礎。

通過生產實習，使我們了解和掌握了變電所的主要結構、生產技術和工藝過程；使用的主要工裝設備；產品生產用技術資料；生產組織管理等內容，加深對變電所的工作原理、設計、試驗等基本理論的理解。使我們了解和掌握了變電所的工作原理和結構等方面的知識。為進一步學好專業課，從事這方面的研制、設計等打下良好的基礎。

在這次生產實習過程中，不但對所學習的知識加深了了解，更加重要的是更正了我們的勞動觀點和提高了我們的獨立工作能力等。

（4）自動化方案

摘要：電氣工程自動化設計在建筑工程中占有舉足輕重的地位，直接影響著整個建筑的性能。隨著建筑結構的發展模式越來越快，自動化電氣工程技術也要加快發展步伐，隨著施工階段的現狀，更好的電氣系統架構中發揮作用，以保證設備的安全平穩運行，與社會經濟發展。本文對電氣自動化技術的優勢分析，并闡述電氣自動化在電氣工程中的應用對策。

關鍵詞：電氣自動化;建筑;應用

隨著我國經濟不斷發展，社會不斷進步，人們的生活水平不斷提高，建筑電氣自動化的應用涵蓋了多方面的學科，包括電子計算機、建筑自動化、建筑工程、電氣等綜合性知識。這種復雜性的應用還需要一些專門技能的人才，從建筑工程的使用特征來看，電氣自動化不但實現了建筑工程傳統模式向科技化的轉變，而且建筑工程的設備也在不斷向電子科技、網絡信息化的方向發展。

1、電氣自動化技術的優勢分析

現代自動化系統的體系結構，包括照明系統、電氣系統、中央空調系統、通風系統、排水系統、電梯系統等。這些控制系統主要是為提高建筑電氣自動化的管理水平和使用效率。主要技術的優勢，主要表現在以下幾個方面：

(1)建筑電氣系統，實現有效的監督。大型建筑結構復雜，傳統的控制技術的全面控制建筑物不進行監督管理的盲區，這可能會導致經常出現故障的設備事故頻繁發生，給企業的管理和居民的生活帶來不便，甚至產生嚴重的后果。建筑電氣自動化可以通過實現自動監測系統為實現電氣信息的采集、處理，以達到全面、24小時的監督效果，可有效地避免建筑電氣系統的建設問題，有利于實現電氣系統提供穩定的實施，生活保證和效率的企業;

(2)提高每個建筑電氣系統的聯動效應。電氣自動化網絡的建設是建立在應用和實施的監督和控制的智能建筑電氣自動化的基礎上，可以將現代建筑中的空調，消防隊員被彼此連接等多種功能，成為通信系統的功能，提高他們的聯動效應，以解決緊急情況。例如：建筑一旦出現火災，電氣自動化系統的建設，可以發出一個信號，通過火災探測系統、智能系統對其他建筑物的火災已被關閉，打開控制和滅火系統，也可以打開這個鏈接方便疏散逃生通道的功能，不僅減少了沿用在緊急情況下的損失出現時，還可避免的受害者，現代建筑和安全功能的實現，起到的作用和功能的支持系統。

2、自動化電氣工程系統的形式與特點

2．1電氣工程自動化系統的形式

電氣自動化系統由多個部分組成，其中有特殊截面傳輸信號的接收信號處理，以及有關的部分，還包括部分電氣設備的輸出信號。他們中的一部分接收，主要是用一些更簡單的操作，可以將相關的電氣設備的有效部分的輸入信號，信號處理，信號處理的主要作用是收集和編譯，而輸出部分，主要對已處理的輸出信號的傳輸。微型計算機通過電氣自動化控制系統，可以有效地將數據自動記錄，也可以使系統可以自動分析數據，進行自我反饋的信息，從而實現人性化和網絡化的操作系統。將微機分為電氣自動化系統，使系統可以對趨勢的運行做出合理的判斷，這使得系統運行中產生的誤差相對較窄，對內部系統的開發具有積極的意義。在現代社會中，計算機已被廣泛應用于各個領域，一切都開始應用于計算機的管理和生產，而電氣工程也不例外。在電氣工程中電氣自動化系統是計算機輔助自動化操作的充分利用，使電氣自動化系統更加人性化和智能化，這就決定了電力自動化系統的發展方向，實現可持續發展，電氣自動化系統中的應用。

2．2電氣自動化的特點

電氣自動化的特點就是“自動”，也就是電氣工程的自動運行，主要由計算機軟、硬件和網絡進行控制，在不需要過多工程人員的情況下，使電氣工程正常運作。所以說，電氣自動化具有：自動化、系統化、人性化、具體化、智能化等特點。

3、電氣自動化在電氣工程中的應用對策

3．1實現系統平臺統一化

統一、規范、開放、健康的應用平臺在電氣自動化控制系統的服務應用和規劃設計中起著重要的作用。質量平臺可以有效地為電氣自動化工業控制項目的運行和應用提供必要的支持，并在各系統的實際運行方面發揮積極的支撐作用。可以有效降低電氣自動化設備的消耗成本的應用和實踐，同時也使電氣設備的綜合應用、服務效率和有效的升級。開放、統一、規范的系統平臺還可以讓個性化的用戶需求得到充分滿足，使獨立操作系統實現目標實現。在實踐中，基于工業工程的運行代碼，現實情況和經營目標客戶的實際需求，下載相應的代碼提供給硬件可編程邏輯控制器，可以通過高質量的計算機集成技術實現，它是基于計算機NT操作系統軟件或CE的核心操作系統來滿足目標。

3．2實現網絡體系科學化

網絡系統的科學體系結構，有效地促進了電氣自動化控制工業系統的標準化、現代化和健康發展。電氣自動化系統是完整的，本身的質量，建立合理的網絡結構是非常重要的，它可以有效地使網絡系統起到很好的輔助對現場系統設備，計算機系統是企業管理系統的監控、信息傳輸、跨數據更加有序、高效、快速和平滑。同時，企業管理決策層還可以利用網絡系統、質量結構、相關網絡控制技術對系統設備的運行進行實時監控，提高系統的綜合運行管理效率。目前，人類社會已進入網絡信息時代，所以不管什么樣的主要通信網絡線路的選擇，網絡架構的應用應實現辦公管理的自動化操作控制水平到原有水平光滑，良好的溝通和交流。網絡結構也要進行必要的數據編輯工作，創建環境安全保護管理制度，所以我們應該控制基于融合網絡架構的建設目標，有效地建立完善，真正打造電氣工業自動化控制系統，使其發揮綜合性能。

3．3統一程序結構的標準

完善的電氣自動化工業控制系統，離不開標準系統程序接口的有效對接服務。在實踐中，可以根據現代科學技術和微軟的相關標準，促進電力自動化工業控制系統的科學運行和健康發展。這種方法不僅可以有效地減少任務和減少運行時間和節約成本，而且還使各種工業自動化操作服務系統的共享服務、信息交換和數據傳輸，以方便順利和高效的簡化。在同一個企業EＲP系統的有效對接，MES系統能保證實踐，科學處理和解決各種實際問題，提高運用計算機網絡和自動化的高質量技術，使辦公環境更加完善和統一的標準。

4、推動電氣自動化發展的策略

要實現電氣自動化的進一步發展，需要致力于電力系統開發平臺的統一平臺的建設，提高和開放性。目前電力系統管理程序，主要是基于開放的平臺或外國的電氣控制發展的平臺。其中的局限性的開放平臺，雖然小，但較弱，程序的功能沒有得到充分的發揮。因此，目前電力自動化管理平臺，最重要的問題是缺乏有針對性的開發平臺，在不完全適應我國各部門和單位之間的業務發展。所以，電氣自動化的發展也需要把重點放在建設平臺。其次，在電氣自動化在發展的過程中，也應注意人文思想的統一，也就是使管理工作中的以人為本。雖然目前水平的技術，管理系統的自動化水平的不斷提高，但仍然離不開人的參與控制。所以，在電氣系統的管理活動，人才是責任主體。整個管理平臺的設計也必須遵循這一概念考慮到人的思維習慣和工作方法，提高了操作程序，盡可能的人性化，從而提高了員工的工作效率?？傊?，電氣自動化技術具有無可比擬的技術優勢，電氣自動化技術的應用可以提高運行的電氣工程的質量和效率，隨著科學技術的發展，肯定會有更先進的電氣自動化技術的不斷應用于電氣工程，以促進產業促進發展方面發揮了積極的作用。

參考文獻

［1］李懷升，張黎明．電氣自動化在電氣工程中的融合應用［J］．中國高新技術企業，2014(28)．

［2］郭紅生．電氣自動化工程控制系統的現狀及其發展趨勢［J］．科技創業月刊，2011(12)．

［3］王懷宇．電氣自動化工程控制系統的現狀及其發展趨勢［J］．化工中間體，2015(12)．

［4］郭紅生．電氣自動化工程控制系統的現狀及其發展趨勢［J］．科技創業月刊，2015(12).

（5）自動化方案

培養目標：

本專業培養適應我國社會主義建設需要的德、智、體全面發展的，能夠從事與電氣工程有關的'系統運行、自動控制、電力電子技術、信息處理、試驗分析、研制開發、經濟管理以及電子與計算機技術應用等領域工作的寬口徑“復合型”高級工程技術人才。

業務培養要求：

本專業學生主要學習電工技術、電子技術、電氣控制、電力系統、計算機技術與應用等方面較寬領域的工程技術基礎和一定的專業知識。其主要特點是強弱電結合、電工技術與電子技術相結合、軟件與硬件結合、元件與系統結合，學生將受到電工電子、信息控制及計算機技術方面的基本訓練、具有解決電氣控制技術問題及電力系統分析的基本能力。

畢業生應獲得以下幾方面的知識和能力：

1、掌握較扎實的數學、物理、化學等自然科學的基礎知識，具有較好的人文社會科學和管理科學基礎和外語綜合能力;

2、系統地掌握本專業領域必需的較寬的技術基礎理論知識，主要包括電工理論、電子技術、信息處理、控制理論、電力系統分析、計算機軟硬件基本原理與應用等;

3、獲得較好的工程實踐訓練，具有較熟練的計算機應用能力;

4、具有本專業領域內1—2個專業方向的專業知識與技能，了解本專業學科前沿的發展趨勢;

5、具有較強的工作適應能力，具有一定的科學研究、科技開發和組織管理的實際工作能力。

主干學科：電氣工程、電力系統、計算機科學與技術、控制科學與工程。

主要課程：

電路原理、電子技術基礎、電機學、電力電子技術、計算機技術(語言、軟件基礎、硬件基礎、單片機等)、信號與系統、自動控制理論、電力系統分析、電氣控制技術、檢測與轉換技術等。

電氣工程及其自動化也有兩個方向：電力工程和電氣工程，屬強電領域?？梢跃蜆I于電廠、電業局等單位，待遇頗高，也比較辛苦。

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（6）自動化方案

常用來指進行各個學術領域的研究和描述學術研究成果的文章，簡稱之為論文。下面是關于自動化倉庫論文的內容，歡迎閱讀！

【摘要】隨著現代物流業的蓬勃發展，自動化立體倉庫系統則顯示出越來越重要的地位，被廣泛應用于各行各業中，并且已經成為一個企業物流現代化的標志之一。本文從自動化立體倉庫的組成入手，研究其優越性及前景。

【關鍵詞】自動化；立體式；倉庫組成；優越性及前景

自動化立體倉庫作為現代物流系統的重要組成部分，在物資供應、中轉以及大型商業、超市系統等領域有著越來越廣泛的應用，同時由于其存儲量大、占地面積小、周轉速度快、貨物破損率低、出入庫方便等特點，已經成為現代物流系統電子信息化倉庫的代表模式。

一、自動化立體倉庫定義

隨著現代物流業的急速發展，作為中轉和存儲的倉庫也必然在此潮流下蓬勃展開，自動化立體倉庫在此大潮下應運而生。所謂自動化立體倉庫是指通過倉庫電子計算機管理系統控制，按照指令自動完成貨物的存取，而不需要人工搬運，已經發展成為現代五樓技術的典型代表。它具有節省占地面積、存儲量大、周轉快、維護便捷等諸多優點，可以與ERP系統信息集成，結合傳統的托盤存取貨物以及機械作業倉庫的優缺點，發展起來的集信息、存儲、管理于一體的高科技產品。

二、自動化立體倉庫系統設計及研究

1、高層貨架：用于存放貨物，目前基本貨架制造工藝主要有焊接式和組合式兩種形式，從貨架結構來看，主要形式有單元式、貫通式、旋轉式和懸臂式四種形式的貨架。貨架通常高度在8-50m之間，貨架越高，占地面積越小，空間利用率越高，但同時對貨架的結構和工藝要求也就越高。

2、托盤（貨箱）：用于存放貨物的載體，目前主要為鋼制、木質或塑料制成，并且根據貨物的特點使用托盤或者貨箱。貨箱多用于存放一些外形不規則或者零散的貨物，托盤多用于存放大型規則的貨物；托盤以及貨箱的使用，可以有效的提升貨物的存儲和管理，同時還可以有效的保護貨物。

3、巷道堆垛機：在立體倉庫貨架區的巷道內，用于存取貨物的設備，是整個自動化立體倉庫的核心設備。巷道堆垛機是隨著立體式倉庫的應用而發展起來的專用起重機，負責將貨物從一處搬運到另一處，通常根據倉庫的大小和吞吐量一個巷道會配備一臺或多臺堆垛機。目前，巷道堆垛機是國內立體倉庫中應用最多的一種設備，主要有以下三種形式的分類：

3.1、按結構形式分為單立柱型和雙立柱型。顧名思義，單、雙立柱型分別由一根立柱或者兩根立柱與上、下橫梁組成，單立柱形式自重較輕，但剛性和支撐性較差；雙立柱形式，由于多一根立柱，與單立柱形式相比較，剛性及支撐性較好，但自重較大。可根據自動化立體倉庫的實際需求進行匹配。

3.2、按支撐方式分類可分為地面支撐型、懸掛型和貨架支撐型。此三種形式的堆垛機主要區別在于導軌和導向輪設置在地面上還是貨架上部或下部，選擇時可根據倉庫實際的`儲運以及貨物的情況進行設計。

3.3、按作業方式可分為單元型和揀選型。單元行和揀選型主要指的是堆垛機進行出入庫操作的范圍，為貨物存取方便，一般將庫房劃分為幾個單元。單元型堆垛機是指整個貨箱為單元，進行整體的出入庫；揀選型堆垛機則是半人工形式，由司機或工作人員揀貨出庫，是作為一種有選擇性的揀選方式。

4、出入庫輸送系統：是貨架與貨物出入庫口的聯結輸送系統，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有鏈條式輸送機、分配車、升降臺、自動引導小車等。其中，自動引導小車還分為感應式導向小車和激光導向小車。同樣，自動化立體倉庫出入庫系統的規劃設計以及采用哪些運輸方式，需要根據倉庫的整體布局、倉庫的功能以及貨物的類型等，同時考慮滿足倉庫出入庫效率為原則，具體情況具體定。

5、通訊系統：自動化立體倉庫中，實現自動化的一個必要媒介，由眾多子系統組成。為實現倉庫的自動化，每個任務的完成都需要各系統之間、設備之間進行指令信息的傳遞和交換，通常使用的媒介有電纜、光纖、電磁波等形式。

6、自動控制系統：自動化立體倉庫的神經系統，驅動各設備的自動控制系統，目前主要以總線控制模式為主。控制系統運行的好壞關系到系統運行成本及運行效率的高低，而為了實現系統的自動運轉，從普通開關、繼電器到巷道堆垛機的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等內容。從小到大的自動化控制，均需要控制系統來完成。

在所有控制系統下，計算機控制系統則可稱為控制系統的根源。計算機監控系統負責協調系統中的各個部分運行，指揮和監測系統的命令下達及執行情況。

7、計算機管理系統：計算機系統指揮著自動化立體倉庫中各設備的運行，相當于人的大腦，屬于核心系統。計算機管理系統肩負著上級系統的通信以及企業信息管理系統中庫存周轉的責任，同時要完成整個倉庫的作業管理以及賬目的管理。

三、自動化立體倉庫優越性及前景研究

隨著物流業的快速崛起和發展，自動化立體倉庫作為一種優越性較高的存儲模式，其前景和發展空間正在逐漸上升，筆者從以下三點進行解析：

1、提高空間利用率。自動化立體倉庫的早起構想起源于立體倉庫，基本出發點主要是為了提高庫房空間利用率，充分節約有限的土地資源，將空間縱向擴展開來。一般來說，自動化高架倉庫的空間利用率是普通傳統意義倉庫的2.5倍，無論從節約土地，還是從節約能源到環境保護等方面，均有可觀的收益。

2、便于形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平。與傳統的“靜態存儲”功能為主的傳統倉庫相比較，自動化立體倉庫先進的計算機控制系統，不僅完成了貨物在倉庫內按需自動存取，同時與倉庫外的生產或是銷售環節有機的連接在一起，使得倉庫已經不單單是存儲貨物的場所，而是與企業的生產物流系統形成一個有機統一的鏈條。

3、加快貨物的存取節奏，減輕勞動強度，提高生產效率。建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統，另一個明顯的優越性則表現在快速的出入庫能力，減少了工人的搬運與數量統計等繁重的勞動。自動巷道堆垛機可以快捷省力的自動完成貨物的存放過程；同時通過計算機管理系統對貨物的管理，強化了倉庫管理的精準性和有效性；這一優點保證了生產資料及產品銷售送達生產線及市場的準確性和及時性。

四、小結

現代化企業對管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思維方式已經成為越來越多企業的共識，產品規劃、生產組織、物流規劃、銷售計劃等均已經成為一個企業發展鏈條不可或缺的一部分。自動化立體倉庫作為生產企業或者物流管理上的重要環節，已經成為電子信息化倉庫的代表模式，筆者在此也希望自動化立體倉庫有更廣闊的發展前景。

參考文獻

[1]鄭歡.自動化立體倉庫路徑優化問題研究[D].碩士學位論文，吉林大學，2006

[2]王慶斌.自動化立體倉庫揀選路徑優化算法改進及求解效果對比研究[D].2009

[3]王雯，傅衛平，馬明云.自動化立體倉庫出入庫調度優化[J].工業工程與管理，2008（15）

[4]姜樑，物流中心揀選作業分析[J].現代商業，2009（18）

[5]王亮，王君杰，吳志斌，趙復濤.自動化立體倉庫收發作業能力仿真評估研究[J].物流技術，2010（12）

（7）自動化方案

首先，OA辦公自動化系統規范了企業管理，提高了員工的工作效率。通過oa軟件中的工作流系統，各種文件、申請、單據的審批、簽字、蓋章等工作都可在網絡上進行，節省了大量的寶貴時間，同時由于系統設定的工作流程是可以變更的，可以隨時根據企業自身的實際情況來設計出個性化的流程，一些彈性較大的工作也可以井然有序的進行。

其次，OA辦公自動化系統節省了大量的企業運營成本。OA辦公自動化系統最主要特色之一就是無紙化辦公，無紙化辦公幫助企業降低了辦公耗材成本;工作審批流程的規范可為員工節省大量工作時間，節省了人力成本;完善的信息交流渠道可以大幅降低電話費及差旅費用。

第三，OA辦公自動化系統消除信息孤島、資源孤島。OA辦公自動化系統的協同性可以徹底消除由于企業內部各業務系統相互獨立、數據不一致，信息共享程度不高、管理分散、管理維護工作量大等因素形成的一個個“信息孤島”、“資源孤島”，達到資源的有效共享。

第四，OA辦公自動化系統實現知識傳播。實現企業對其最重要資產D知識的高效管理、積累沉淀、傳播、應用，完全擺脫人員流動造成的知識的流失。

第五，OA辦公自動化系統打破了時間與空間的束縛。全面支持移動辦公，各級領導和員工能夠跨越時空障礙，使用聯網的平板電腦或智能手機，隨時隨地無縫協同、輕松辦公。

第六，OA辦公自動化系統提供全程跟蹤和管控。全面記錄業務處理的全過程，誰、何時、做過何種操作，瀏覽和跟蹤業務進展狀態，根據需要進行監督和預警，落實風險管理和內部控制。

第七，OA辦公自動化系統提高企業競爭力、凝聚力。員工與上級溝通很方便，信息反饋暢通，為發揮員工的智慧和積極性提供了舞臺，從而有效的增強了企事業的凝聚力與核心競爭力。

[oa辦公自動化系統作用]

（8）自動化方案

前言

經過近三年的學習，我們迎來了大學專業課程學習中的一個重要實踐環節---生產實習。實習中我們一定要認真刻苦，多觀察多思考，在完成老師布置的生產實習任務的同時，也要把這次實習看作是對大學三年來所學知識的檢驗，按老師提供的知識點和要求內容去發現問題和尋找答案。通過這次生產實習，我將有機會接觸和了解物流、自動化行業的一些實際知識，通過實習，也使將我對各種生產裝備和制造過程有充分的了解和認識。

一、實習目的

本次實習是面向生產實際，通過走向生產

庫存管理。這套教學系統中的立體倉庫由兩列組合式貨架和一個巷道式堆垛機組成，一共設有80個倉位，可以存放不同的貨物。

全自動堆垛機是立體倉庫的核心部件，用于將立體倉庫中的貨物取出到出貨臺或者將入貨臺上的貨物放置到設定的倉位。主驅動采用運動控制器+交流伺服電機方式，具有噪音低、速度快、定位精度高等特點，專用運動控制器核心是高性能的DSP和FPGA技術，可以實現4個運動控制軸的協調控制，控制速度和定位精度遠高于PLC+變頻器控制方式。

針對本物流自動化倉儲系統及FMS柔性制造系統，隨系統配備一套流水線管理用WMS/MES（倉儲管理系統/執行制造系統）軟件及同該軟件進行無縫對接的一套FMS終端執行系統軟件。

明確四軸加工原理，完成四軸運動控制系統組成部份的認知，了解所學專業課程如：電力電子技術、運動控制、計算機控制等課程與四軸運動控制器的聯系；四軸運動控制系統的參數設定及運行實驗，明確精確定位的參數設定方法，并對相應實驗數據進行紀錄與分析。通過編程實現采用三軸配合運動實現平面圖形的描繪。設計友好界面，能夠給出幫助信息，并實現復雜圖形的動態跟蹤顯示

工業機器人是一種用于搬運物料、工件、工具或完成多種操作功能的專用機械裝置，它由計算機進行控制，是無人參與的自主自動化控制系統，它是可編程的，具有柔性的自動化系統，可以允許進行人機交互。

示教再現型機器人的控制方式是：工作前由操作者對機器人的運行軌跡、作業順序、工藝條件等進行直接手動示教、示教盒示教或鍵入指令，由控制計算機系統將示教參數存入存儲區。工作時機器人依次讀取示教參數，并在一定精度范圍內重現示教動作，完成作業任務。

機器人控制系統是一個計算機控制系統。它接受來自各傳感器的信息，進行數據處理，并根據輸入的作業程序或預存信息、機器人的狀態環境等情況，產生控制信號去指揮各個驅動器運動，并通過手臂和手腕帶動末端執行器完成作業任務。

掌握機器人的`組成，對各組成部分的功能進行學習，仔細觀察在不同設置下機器人運動軌跡的異同點。學習機器人控制程序的編制，參數設置，并對結果進行分析。

激光內雕機首先通過專用點云轉換軟件，將二維或三維圖像轉換成點云圖像，然后根據點的排列，通過激光控制軟件控制圖像在水晶中的位置和激光的輸出。由半導體泵浦固體產生的激光經倍頻處理輸出波長為532nm的激光。激光束經擴束鏡擴束后，再射到方頭里振鏡掃描器的反射鏡上，振鏡掃描器在計算機控制下高速擺動，使激光束在平面X、Y兩維方向上進行掃描形成平面圖像。三維圖像靠振鏡及工作臺的聯合動作實現。

通過鏡頭將激光束聚焦在加工物體的表面或內部形成一個個微細的、高能量密度的光斑，每一個高能量的激光脈沖瞬間在物體表面或內部燒蝕形成雕刻。經過計算機控制連續不斷的重復這一過程，預先設計好的字符、圖形等內容就永久地蝕刻在物體表面或內部。

二、實習內容

并對自動化物流系統有了比較深刻的認識。

通過在四軸運動控制開發平臺上進行教學實驗，我掌握了v運動控制系統的基本概念、組成及機電運動系統的基本特點，熟悉四軸運動控制系統的基本開發流程。通過搬運實驗的教學與實操，我熟悉了機器人的操作系統。通過激光內雕機實驗，我熟悉激光內雕機的結構，了解了激光雕刻。

這次實習，使我受益匪淺，通過實習，我認識到我們應該將課本與實際實習結合起來，通過兩個課堂提高自己的能力，使自己更好的掌握所學知識。在實習中我對物流及自動化全過程有了一個完整的感性認識，學到了生產技術與管理、加工設備及車間布置等方面的知識，驗證、鞏固、深化和擴充了所學的課程的理論知識。同時對生產實習的目的也有了更進一步的理解，我會認真的把實習的知識運用到我今后的學習當中，從中獲取有用的知識，更好的完成后續課程，并把學到的理論知識更好的運用到今后的工作中，它是我在學習生涯中的一筆寶貴財富！感謝指導老師和技術人員給我們提供的這次機會，我會在今后加以實用，爭取再創新，在社會的技術領域做出貢獻。

（9）自動化方案

宇博行政oa系統具有多種安全防護體系，為企業的行政信息安全保駕護航。

宇博oa具備強大的oa審批流管理，支持申請、審批查詢等功能，還能提供完整的報表下載機打印功能。

宇博oa是集成的erds平臺，其具備人性化的界面及人性化的操作，簡單易用、通俗易懂。

以oa會議室管理功能為例，我們來看下宇博行政oa的使用。

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從oa的工作流程中進入會議室申請功能，我們可以看到會議室申請功能提供一會議申請表單，用戶在上面填寫會議相關信息，如圖所示：

從報表查詢中進入會議室查詢功能，用戶可以自行查詢會議室申請的相關信息。

（10）自動化方案

在深圳度過了充實的一個月，實習日期為7月12日到8月12日。在這個月我主要是負責在龍華第三工業園跟著富士康的工程師調試鎖螺絲機、拆螺絲機、自動上料機。

背景：

這個項目是富士康為新的生產線而開發設計制造的機子，總共有100多臺，工期接近要一年。合作模式是富士康出錢，負責設計的是富士康的自動控制部門，線路設計、機構設計、PLC程序設計據說反復修改了好幾次。由于沒有足夠多的工人來裝機，請龍華第三工業園富欣達有限公司的工人來安裝機器，現在的工業分工分明，裝機的工人分為電控線路和機構兩撥人，他們按照圖紙來安裝，發現大部分這些工人都不是很懂為什么這么設計和實現的功能。就是他們只是來裝機的，只要會看圖，手腳靈活就就行。富士康的人也要派過來把他們裝好的機器調試下然后運到富士康再進行現場調試，沒問題就可以生產產品了。由于我們公司賣了好多產品給這個項目，當時富士康的調試人手不夠，就叫我們公司派人來記述維護，其實是幫他們干活。

收獲的知識：

PLC接線部分：

PLC是弱電控制強電的裝置。PLC輸入單元連接按鈕、限位開關、操作開關、繼電器觸點、接近開關、撥碼器等開關量，既然是開關量，就沒分正負，正極接哪一端都行。輸出單元把弱電信號轉換為強電信號，驅動接觸器、電磁閥、電磁鐵、調速閥等執行元器件。PLC輸出單元分為繼電器輸出單元、晶體管輸出單元、雙向晶閘輸出單元，每個PLC的輸出單元的類型已經固定好了。繼電器觸點有電氣壽命，在需要輸出點頻繁通斷的場合（如脈沖輸出）就不能選用它。

PLC源型、漏型晶體管：

漏極（drain）——相當于負極，源極（source）——相當于正極，柵極（gate）——控制極。

奇偶校驗：

讓原有數據序列中（包括校驗位）1的個數為奇數的叫奇校驗，偶數為偶校驗。比如1100111X，最后一位是校驗位，已經含有奇數個1，所以X=0。

繼電器接線方式：

繼電器是小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。自動上料機的PLC跟繼電器連接控制電磁閥的接線方式是線圈IN兩端連接輸入觸點（如5.08）和1P24.OUT端連接的是電磁閥的1P24和輸出觸點（如11.08）。當5.08輸出0V即觸點閉合時，線圈得電，11.08和1P24的電磁閥電路就有電流通過了。還有一種繼電器接線方式是線圈接P24和N24，即線圈一直得電，那么常開的兩端觸點就會常閉，這時繼電器沒有作用，可能是用來保護電路的。

伺服電機接線：

鎖螺絲機是用韓國世泰（SETech）的一整套伺服控制系統，包括螺絲緊固機、伺服控制器、觸摸屏（可選）組成。伺服控制器由單相220V電源連接輸入端（L1，L2），有3個串口接口，CN1是連接PLC控制I/O接口，CN2是電機編碼器電纜線接口，CN3是傳感器信號電纜線連接口。螺絲緊固機是一種伺服電機，用來連接扳手，電源接入是由控制器提供的三相四線制接口，反饋控制是連接控制器的CN2.扭矩傳感器連接控制器的CN3.控制器的B1、B2、B3用來阻抗連接。

調試方法總結：

今天在調試322DCA本體鎖螺絲機，在過程中出現的問題及大致的解決方法如下：1.保證電源及氣源已連接，觸摸屏與PLC的串口通信插口已連接。2.用觸摸屏按順序控制各種氣缸動作，首先要讓氣缸能夠動作，如果不動作，把氣閥閥門旋鈕旋到最大值，觀察電磁閥能不能左右交換工位，如果不能的話，很可能是電磁閥接線問題，這時候要負責電控接線的師傅，讓他來排查接線問題。3.不能動作還有一種情況是這個氣缸動作必須要在其他氣缸在某個位置后才能動作，在這種情況下要先把與之對應的氣缸的傳感器調亮。4.電磁閥能夠動作了如果氣缸還不能動就可能是氣管接反了或者接錯了，接反了就把氣管調過來，接錯了就只能把氣管都拔出來一個個測試。5.能夠動作了就看I/O表把這個工況下的對應傳感器調亮。我的工作緩慢的原因如下：方面是在調傳感器時有的傳感器很小，位置很狹窄，很難動作。在換氣管時氣管很難拔，我不會用尖嘴鉗拔氣管，還要叫安裝機器的師傅來拔?？偨Y起來起來是我的動手能力很弱。另一方面是因為對機器不熟悉，對傳感器的位置和I/O編號經常搞反了。

今天調試了一臺自動上料機，出現了幾個問題，調到中間夾料缸時，觸摸屏顯示的動作和實際看到的動作不一致，原因是電磁換向閥接反了，本來是一對的跟旁邊的電磁閥組成了一對，用螺絲刀換過來就行了。還有一個是觸摸屏按了沒動作，下面的電磁閥也不亮，換過了氣管也不亮，后來發現是PLC連出來的觸點跟繼電器接觸不良，這種錯誤特別常見。以前我們都是找電控的師傅，現在明白了原理我們就可以自己接了。最大的收獲是我以前一直以為PLC的I/O接點連接到傳感器的棕色那一端（正極），所以PLC輸出的是+24V，后來師傅說傳感器是一根導線，不是電燈，如果接了24V，傳感器會壞掉。PLC輸出的是低電平（0V），當要傳感器亮時PLC輸出低電平，要滅時PLC的觸點是接地或者是絕緣的，那樣傳感器就不會亮了。

步進電機：

步進電機是接收脈沖信號驅動轉軸轉動相應的角位移或線位移。跟伺服電機的最大區別是步進電機是開環控制，伺服電機是閉環控制。因此造成以下不同：1.步進對信號響應快，適合低速度高響應運行；伺服輸出力矩平穩，適合高速度長行程運行。2.響應效應:步進電機同步響應；伺服電機對脈沖信號有一定延遲。3.響應效果：步進電機即時定位；伺服電機要尋找定位。我覺得以上區別都是因為伺服電機有編碼器反饋，是閉環控制。

總電路接線：

電線上有標注L1、L2、L3，L1、L2、L3三根代表火線，三相電是由三相交流電源產生的，三相電之間的相位角為120度，在低壓電中任意兩根火線之間的電壓380V,任意一根火線與零線之間的電壓為220V,這是民用電壓220V的來源。顏色我看到的是灰色、綠色、藍色。N線是工作零線，只能用于工作，不能接地，用的是黑色的線。PE是地線，用的是黃綠相間的線。機器上有一個24V直流變壓器，將220V交流電轉化為24V直流電，出來有兩條線，1個標“P24”，代表24V正極，另一個標“N24”,代表24V負極，24V電是給電磁閥、接近開關和光電傳感器供電的。發現接近開關等大部分傳感器都是棕色接正極，藍色接負極。

對于三相電，N線是工作零線，中性線，可能有電流通過。PE線是地線。工業上有三角接法和星型（Y型）接法，星型接法將各相電源或負載接在一點上，可以將中點引出作為中性線，形成三相四線制，也可不引出，形成三相三線制，都可以添加地線，形成三相五線制或三相四線制。三角接法是將各相電源或負載依次首尾相連，這種接法沒有中性點，也不可引出中心線，因此只有三相三線制，添加地線后，成為三相四線制。

星形接法中線電壓等于相電壓的根號3倍，相電流等于線電流，星形接法是一般使用的接法。線電壓等于相電壓的根號3倍的原因是向量的減法運算！三角形接法中線電壓等于相電壓，相電流等于線電流的根號3倍。不過三角形接法不常用，因為會耗電流

自動鎖螺絲機的主控制電路，各種電氣設備供電都從三相五線的主電源接出。接線板的上下是個通路，相當于一根導線，也可以用短接片與旁邊的接點連成一片同電勢?？戳酥麟娐泛笏悸肪颓逦嗔?，PLC是主控制單元，輸入I/O單元連接的是接近開關、光電傳感器等傳感器，傳感器有兩個出線，棕色的跟PLC接，也就是說CJIM-ID261輸出的是24V，藍色的跟電源的N24接。輸出I/O單元跟電磁閥等單元連接，當有輸入時程序設計下就可以控制輸出單元。其他的像空氣開關、熔斷器、接觸器等是保護主電路和電器的安全，防止出現過流、過載等現象，電路還有分弱電和強電，這個電路左邊走強電，右邊走弱電，強電接的是PLC、24V電源轉換、電動機等，弱電24V接的是繼電器、熔斷器、接觸器、觸摸屏、報警燈等。

鎖螺絲機的二線式傳感器接線方式是棕色接信號，藍色接N24.師傅說歐姆龍傳感器都是COM接低電平，也就是漏極晶體管輸出方式。還有知道為什么有“2L2”等標號，電源進入時是“L1”“L2”“L3”,通過一個三相斷路器后變為“1L1”“2L2”“2L3”,再通過一個接觸器后變為“3L1”“3L2”“3L3”，這些編號是為了區分不同區域的三相電源接線。

其他的知識點：

CJ1W-NC位置控制單元。CW/CCW是雙脈沖工作方式，CW為正脈沖信號，CCW為反轉脈沖信號；原點接近信號是外部傳感器的信號，原點輸入信號是編碼器、伺服器給的信號；感興趣的是波峰焊工序，把傳感器放在焊錫池外面感應PCB到來，高數計數器計指定脈沖后噴頭開始噴焊錫。

漏電流的類型：1半導體元件漏電流：pn結截止時流過的微小電流2相線和中線與EMI濾波器間流過的漏電流3電容加上直流電時會有漏電流產生。

學會了刻錄光盤，用的是NERO刻錄軟件，發現DVD–R和DVD+R只能刻一次，DVDRW可以多次刻錄。

今天去工廠，空氣壓縮機壞了，就沒辦法調試機器，我就在一旁看胡工在修理空氣壓縮機。那臺空氣壓縮機有兩個氣缸，壞了一個，胡工把壞的那個氣缸的控制電路的外殼拆開，控制部分電路是用雙層板，看上去只是用普通的覆銅層壓板制成，還有一個跳線。發現是保險絲燒壞了，換了個3A的保險絲后還是不行，就拿萬用表測試加電時電路的各點電壓情況，看看有沒有電路短路，然后拿焊錫去焊接焊點，就可以了。電路板我注意了一下，因為我在學校學過SMT的知識。電路板電路不是很復雜，大部分是分立元件，很少是貼裝元件，蠻大的電容，焊點用波峰焊方法焊的但是焊膏用量偏多，元件放置得比較密集。那個空氣壓縮機用控制電路控制電機壓縮空氣，大部分壓縮機都有出水口，因為壓縮空氣時會有水蒸氣源源不絕地變成液態水。

感受與思考：

非常感謝福大公司能給我這個寶貴的實習機會，公司的氛圍我非常喜歡，很適合學習技術。在這一個月時間里，我主要是在龍華第三工業園調試富士康的鎖螺絲機、拆螺絲機和自動上料機。在那里我看到了只在書本上見到的PLC、伺服驅動器、伺服電機，學習了PLC、繼電器、伺服電機等的接線方式，每天都很充實和快樂。很遺憾的是實習時間太短了，很多知識都只是了解，沒有深入學習。我會記住朱經理說的做事要有責任心，要認真，學技術是很快樂的。

在這次實習中我也看到了我的很多缺點和不足，電工技術基礎和數電模電知識不牢靠。在接下來在學校的日子里我要好好學習，針對發現的問題好好彌補。

（11）自動化方案

　培養目標

本專業培養的學生要具備電工技術、電子技術、控制理論、自動檢測與儀表、信息處理、系統工程、計算機技術與應用和網絡技術等較寬廣領域的工程技術基礎和一定的專業知識，能在運動控制、工業過程控制、電力電子技術、檢測與自動化儀表、電子與計算機技術、信息處理、管理與決策等領域從事系統分析、系統設計、系統運行、科技開發及研究等方面工作的高級工程技術人才。

　培養要求

本專業學生主要學習電工技術、電子技術、控制理論、信息處理、系統工程、自動檢測與儀表、計算機技術與應用和網絡技術等方面的基本理論和基本知識，受到較好的工程實踐基本訓練;具有系統分析、設計、開發與研究的基本能力。

畢業生應獲得以下幾方面的知識和能力：

◆ 具有較扎實的自然科學基礎，較好的人文社會科學基礎和外語綜合能力;

◆ 掌握本專業領域必需的較寬的技術基礎理論知識，主要包括電路理論、電子技術、控制理論、信息處理、計算機軟硬件基礎及應用等;

◆

較好地掌握運動控制、工業過程控制及自動化儀表、電力電子技術及信息處理等方面的知識，具有本專業領域1—2個專業方向的專業知識和技能，了解本專業學科前沿和發展趨勢;

◆ 獲得較好的系統分析、系統設計及系統開發方面的工程實踐訓練;

◆ 在本專業領域內具備一定的科學研究、科技開發和組織管理能力，具有較強的工作適應能力。

　主干學科

控制科學與工程、電氣工程、計算機科學與技術。

　主要課程

電路原理、電子技術基礎、信號與系統、計算機原理及應用、計算機軟件技術基礎、電機與電力拖動基礎、電力電子技術、單片機、自動控制理論、現代控制理論、計算機控制、信號與系統分析、過程檢測及儀表、運籌學、計算機仿真、計算機網絡、過程控制、運動控制、系統辨識基礎、計算機控制系統、系統工程導論、復變函數與積分變換、自動化概論、嵌入式系統原理與設計。

（12）自動化方案

摘要：目前，我國工程機械制造這一行業即將進入一個重要轉型的時期，自動化焊接設備的運用對企業生產力、競爭力的進一步提升儼然具有決定性作用。本文以自動化焊接設備的特點為基礎，對自動化焊接設備在工程機械制造中的應用問題進行系統分析與探討。

關鍵詞：自動化焊接設備；工程機械制造；自動化焊接專機；焊接機器人

1自動化焊接設備的主要特點

自動化焊接設備的特點有以下四個方面：第一，其具有大型化及組合化的特點。在諸多的焊接結構生產中已研制出許多種類的自動化焊接設備，由于這一特點的存在，某些大型焊接中心能夠占據整個車間；第二，其具有數字化及智能化的特點。其在焊接的過程之中必須考慮焊件的接縫裝配間隙誤差及形狀，且不能忽略焊接期間的熱變形現象，基于這一特點使其對傳感技術具有較高的要求，且要將自適應控制系統作為對其的技術支持。第三，具有高精度及高質量的.特點?？傮w來說，對于焊接機器人以及操作機的行走機構定位精度嚴格保持在0.1毫米以內，與其配套的焊接變位機的定位精度也要嚴格保持在0.05毫米以內，基于這一特點，自動化焊接設備長期以來均受到諸多機械制造企業的信賴。第四，具有管控一體化的特點。其利用諸多計算機軟件，利用局域網將生產及制造的管理系統進行自動化的控制，同時在發生故障的時候，能夠利用自動化管控來對其進行診斷并維修[1]。

2自動化焊接專機與焊接機器人的結構及應用分析

2.1自動化焊接專機

2.1.1自動化焊接專機的結構

自動化焊接專機是以焊接、機械及電氣控制這三個系統為主要組成部分。人工或機械手將工件放在工作臺上，利用焊接夾具進行工件固定及定位，然后自動啟動電源的電弧進行自動化送絲和移動及退回，焊接結束后將工件取下。

2.1.2自動化焊接專機的應用

自動化焊接專機一般以雙絲焊接為主，對其的使用在一定程度上提高了進行生產的效率，其與人工單絲焊接相比，其焊接的縫隙不會出現斷弧且有著較深的熔深，從力學性能的角度來講，對焊縫質量有一定的提高[2]。自動化焊接專機具有較高的自動化焊接設備，利用相應的傳感器及電子檢測線路能夠對焊縫的軌跡進行自動跟蹤及導向，還能夠對參數進行設置及調試。對于智能化的焊接專機來說，其可以應用較高等級的傳感器并配合計算機系統、軟件及數據庫，進行智能化參數的調試，無形之中簡化了人工操作，但其有一定的局限性，日常生活中應用相對較少。

2.2焊接機器人

2.2.1焊接機器人的結構

焊接機器人的結構由諸多部分組成，分別為機器人本體及控制器、焊接電源及變位機、機器人外部軸行走機構及夾具、操作軟件及弧焊軟件包、傳感系統等。焊接機器人工作站的重要結構為機器人本體和控制器，通常表現為六軸關節型，有著較為強大的負載能力及較為堅固的結構，同時具有較長的使用壽命。數字化控制這一技術作為機器人系統所采用的先進技術，其利用數字總線將系統諸多部分進行連接，從而避免其受到磁場的干擾[3]。

2.2.2焊接機器人的應用

如今，焊接機器人尚處于較為重要的地位，主要原因在于其有著較高的柔性化和數字化程度，且其焊接的質量相對較為穩定，還具有相當高的焊接精度?；谶@些特點，其能夠將焊接的產品質量進行改善，從而不斷提高機械制造業的生產力及競爭力。在相對較為復雜的焊件中，焊接機器人可以很快適應這一焊縫。然而，其也具有一些缺陷，比如成本高及操作困難等。就其自身的特點，有些焊接機器人主要應用在諸多的大型機械制造企業當中[4]。

3自動化焊接設備的應用現狀及發展趨勢

基于工程機械制造企業彼此間生產水平及綜合能力的差距，對于自動化焊接設備的應用也有著較為明顯的差別。通過相關調查研究發現，我國對自動化裝備的應用率不是很高。但近幾年隨著社會各方面的逐步發展，自動化焊接設備的應用呈現出上升的趨勢，特別是較大型的工程機械制造業，其作為焊接機器人較為重要的使用領域，但對于相對中小型機械制造企業而言，尚且需要對自動化焊接設備的使用率進行提高[5]。最近幾年，就自動化焊接設備的類型而言，展現出了較為顯著的發展，相應地焊接技術也顯示出長足的進步。從傳統手動焊接到目前的系統化及智能化的焊接專機、焊機生產線以及機器人設備的這一發展歷程，其克服了手動焊接的缺陷，逐漸形成的自動化焊接設備符合了現代社會對產品質量的較高需求。進而不斷地提升了企業的形象及核心競爭力。

4結束語

綜上所述，具有自動化水平的焊接專機及焊接機器人擁有著顯著的優勢，比如較高的質量及效率等，基于這些優點，自動化焊接設備逐漸受諸多工程機械制造企業的信賴。所以，自動化焊接設備的進一步推廣并普及將成為工業社會發展的一種趨勢。

參考文獻：

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（13）自動化方案

就目前的社會來講，我們的居民生活水平在不斷地提高，國家經濟也在不斷地向前發展，其中的工業方面要想向前發展，就必須依靠自動化來進行技術的革新。下面是小編搜集整理的相關內容的論文，歡迎大家閱讀參考。

摘要：在現代技術的支撐下，工業生產中自動化程度越來越高，人工操作以及舊的操作方式必將會被全自動化所取代。當前，在工業生產中自動化儀表以及自動化控制技術應用日益廣泛，并在提高生產方面發揮著重要的作用。如果說安全、高效、低能耗、高產能已經成為現代企業生產的特點，那么自動化儀表以及自動化控制將會是現代企業的標志。

關鍵詞：自動化儀表；自動化控制；工業生產

引言

目前，自動化儀表在農業、工業、國防等領域均有著廣泛的應用。同時，在現代科學技術的推動下加強自動化控制技術的分析，也是在今后一段時間內相關科學技術研究工作重要內容。由于可編程控制裝置自身在相關的工業領域當中有著十分重要的應用意義，是實踐工作當中不可或缺的重要設備，因此，在其應用當中也需要加強研究和分析，以促進其作用更好的發揮。

1工業自動化儀表于控制技術概述

對工業自動化儀表和自動化控制技術在實踐中的應用進行分析，是對自動化儀表和自動化控制技術進行改進和完善的重要基礎，因此，應該引起高度重視。自動化儀表技術包括了信息采集、信息處理和信息應用。從整體上看，生產流程的診斷原則上并不屬于自動化儀表的范疇，但是，這段信息的'交換涉及到自動化儀表系統。針對生產裝備的監控，診斷儀表系統已經推出了全新的產品，自動控制系統的診斷通常是控制系統中設備管理軟件的一個模塊或者是一種功能，主要負責自動化儀表或者是系統本身的實時診斷以及預測性維護。在診斷中，現場儀表診斷的難度很大，維護周期由智能儀表的損耗情況或者是固定時間確定。由于可編程控制裝置自身在工業生產領域當中的應用具有十分重要的意義，在生產實踐活動當中不可或缺，所以應當加強對重點技術的研究于分析工作，以更好的實現工作的發展以及創新改進。當前，自動化技術已經逐步成為日常生活之中的關鍵性技術，對于促進工業生產和經濟建設具有重大的意義。系統維護和儀表診斷受到了越來越多用戶、制造商、研究者的關注。從整體上看，儀表診斷可以被劃分為四個方面：生產流程診斷、生產裝備診斷、自動化控制系統診斷以及現場儀表診斷。

2自動化儀表

2.1自動化儀表工作原理

工業自動化儀表在工作中不需要人工操作就能夠自主完成測量、自動記錄以及自動控制任務，并可以將獲取的數據信息傳送到遠距離終端，在終端上完成數據處理工作。其主要是以平衡原理作為基礎的，其中包括力平衡、電平衡等。在工作中自動化儀表感受部件傳感器將現場被測參數，如溫度、壓力等，通過變送器進行轉換，得到容易放大的測量量值，之后經過進一步放大。放大之后的量值能夠通過變送器送到顯示元件，經過反饋元件與測量量值進行對比，可以達到平衡。

2.2工業自動化儀表種類

工業自動化儀表有很多中，根據劃分標準的不同可以分為很多類。例如根據在生產過程中需要測量參數類型進行劃分，可以分為測量的溫度儀表、測量壓力表、測量流量儀表、測量物位儀表等等；根據其在生產過程當中的功用不同可以劃分為檢測類儀表、顯示類儀表、調節類儀表、執行器類、計算類儀表、設定值發生器類等等。

3自動化控制技術

3.1自動化控制原理

自動化控制可以劃分為半自動化和全自動化，比如，機器、設備能夠根據生產規劃進行全自動以及半自動運轉。全自動化控制，操作人員只需要作為全自動化控制的操作人員，根據生產進度確定控制的要求以及程序，而不用直接參與到生產過程中去；半自動化控制需要人力通過設施、設備、機械、儀器或者是手工參與到生產中去。目前，自動化控制技術在工業、工業等領域有著十分廣泛的應用。全自動化控制使人從繁重的體力勞動中解脫出來，使人擺脫片面的勞動和不合理的分工，極大的提高了社會生產率，并節省人力資源，這可以為企業創造更多的價值。在現代社會當中，生產自動化程度被看作現代化的重要標志。

3.2自動控制的應用

3.2.1過程自動化。在現代石油煉制以及化工等企業在生產中，通過使用自動化控制在生產中可以減少流體、分體、有害物質等對人的傷害。在一般情況自動化控制系統主要是由計算機、調節器以及檢測儀表三部分組成的。通過自動化控制能夠對整個生產流程進行最優控制。在對生產過程進行控制時，反饋控制，前饋控制、最優控制是經常使用到的控制模式。3.2.2機械制造制動化。機械制造自動化有很長的發展歷史，在最初階段是非常簡單的自動生產線。自上世紀60年代以來，隨著計算機技術的快速發展以及應用普及，數控機床、機器人、加工中心等隨之出現。此外，用于適應多樣品種，較小批量生產的柔性生產制造系統也隨之產生。而自動化生產車間則主要是采用計算機以及生產制造系統集成的工廠自動化控制系統，它是以柔性制造系統為基礎的，并在信息管理以及生產管理工作當中實現了自動化。3.2.3管理自動化。管理自動化指的是對企業單位的人力資源、財力資源、物力資源以及生產和辦公管理實現自動化控制。管理自動化是一門綜合性的技術，其主要是利用電子計算機、通信系統以及控制等學科對信息進行處理。在現代自動化管理當中，以管理信息系統作為基礎研制了決策支持系統，能夠為企業決策提供重要的支持，推動了企業管理的發展。

4結語

我國是生產制造大國，但是在工業生產中卻處于生產中的中低端，行業的利潤十分低，這對于我國經濟轉型發展，優化經濟結構構成了嚴重的影響。自動化儀表和自動化控制技術是工業發展中的重中之重，兩者的技術水平能夠在客觀上反映一個國家的工業化發展水平，因而，在我國經濟發展中加強對自動化儀表和自動化控制技術研究，對我國整體經濟發展具有十分重要的意義。

參考文獻

[1]田娜.工業自動化儀表與自動化控制技術探討[J].橡塑技術與裝備,2016(04).

[2]高磊.工業自動化儀表與自動化控制技術探討[J].科技創新與應用,2015(14).

[3]秦海珊.淺析工業自動化儀表與自動化控制技術[J].輕工科技,2013(05).

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